D3.jsライブラリの利用例です。マウスカーソルを合わせるとヒストグラムの色が変化し値が表示されます。何かの参考となればと思います。
パッケージバージョンは0.0.0.9000。実行コマンドはwindows 7およびOS X 10.11.2のR version 3.2.3で確認しています。
パッケージのインストール
下記、コマンドを実行してください。
#パッケージのインストール
install.packages("devtools")
devtools::install_github("ngfrey/d3BarGraphV2")
実行コマンド
詳細はコメント、パッケージのヘルプを確認してください。
#パッケージの読み込み
library("d3BarGraphV2")
###データ例の作成#####
TestData <- round(runif(15, min=3, max=20),0)
########
#D3.jsの棒グラフを描写:d3BarGraphV2コマンド
d3BarGraphV2(TestData, width = NULL, height = NULL)
出力例
インタラクティブな表現は実行コマンドを試してください。

少しでも、あなたの析が楽になりますように!!